MotionGenでテオ・ヤンセン機構を3Dプリント

MotionGenは簡単にいろいろなメカニズムのシミュレーションができるソフトウェアとして知られています。ライブラリも豊富で，この機構モデルの各部品はSTLファイルとして取り出すことで，3Dプリントして取り出すことができます。
ここでは生物のような動きをして注目されるテオ・ヤンセン機構をシミュレーションしてから，3Dプリントしてみましょう。
ソフトウェアはこちらからダウンロードできます。（https://motiongen.io/）

テオ・ヤンセン機構のシミュレーションと3Dプリント

期待される効果
・生物の動きに見えるテオ・ヤンセン機構のシミュレーションができるとともに，各部品のデータをSTLファイルで取り出して，３Dプリントできる。
・てこクランク機構など，基本的な機構もライブラリに入っており，この長さを設計して，自らが必要な機構をシミュレーションしてから，取り出すこともできる。

教材の使用法　
Step 1：画面左上の「Library」から「Jansen Walking Mechanism」を選択します。
Step 2: 画面に表示されたら，下部にあるスタートボタンをクリックするだけで動き出します。（ここで自由にリンクの長さを変えることもできます）
Step 3：画面左上の「３D View」をクリックすると，リンク棒が厚みをもった，３Dに変換されます。ここでより立体的なシミュレーションができます。
Step４：画面左上の「Export」をクリックすると，様々なファイル形式に変換できます。
ここではSTLファイルに変換して，８つの部品を取り出しました。
Step５：このデータを３Dプリントしてから，ねじなどを使用して組み立てます。
今回はM４の小ねじで締結しました。

各種のライブラリ