空気圧を利用したロボット

ロボットコンテストで使用される動力源としては回転運動をつくり出す電気モータの他に直接、強力な直線運動をつくり出す空気圧シリンダがありま す。空気圧シリンダは、電車のドアの開閉や寿司握りロボットなどにも用いられている機械部品です。空気圧シリンダを動かすためには、コンプレッサー（空気 圧縮機）を用います。これは２０万ほどしますが、１気圧程度でしたら缶入りのものもあります。また、シリンダは電気信号により電磁弁を開閉して動かしま す。

　写真は９７年８月に日本機械学会主催のロボットグランプリに出場したロボット です。規定圧力は４．５気圧でした。

　空気圧制御については、シーケンサによる空気圧制御１、シーケンサによる空気圧制御２、に詳しく掲載してあります。

投稿者：門田和雄（東京工業大学工付属科学技術高校）