３ｃｈ、４ｃh ［対戦型」赤外リモコンロボット製作

制御距離　屋内で3～5ｍ

日付　2009/08/29

・楽しい工作シリーズ』パーツを利用してロボットを製作。受信基板をロボットに組込み、遠隔操作で競技を楽しみましょう。
・リモコン操作でロボットが仕事する………….ロボットの仕組み、制御の基礎を学習しよう。

受信基板

電源電圧・・・・・・・・送信　3Ｖ（単3型×2）、受信　6Ｖ（単3型×4）
　　　　　　ＰＩＣマイコン・・・・・・ＰＩＣ 12F629 (4MHz)、16F627A(20MHz）
　　　　　　受光部・・・・・・・・・・受光モジュール PL-IRM0208
　　　　　　送信部・・・・・・・・・・赤外発光ダイオード LEDΦ5
　　　　　　モータ制御ＩＣ・・・・・ TA7291SG(東芝)
　　　　　　モーター・・・・・・・・・　FA-130(マブチ)

基板寸法(60mm×65mm)

赤外リモコン

３ｃh制御キー操作
①前進
②後退
③左
④右
①+③左
①+④右
②+③→③→③④でＭ１モーター制御

４ｃh制御キー操作
①前進
②後退
③左
④右
①＋③左
①＋④右
②＋③→③→③④でＭ1モーター制御
②＋④→④→③④でＭ2モーター制御

基板寸法(60mm×80mm)

ベース車製作	ダブルギヤボックスタイプｙ	ベース車製作へ◎
	ツインモーターギヤボックスタイプ	ベース車製作へ○