大穂中

チーム名：　つくば市立大穂中学校亜空間カルシウム このロボットの前回からの進展は、主に平行クランク機構である。試作として木材をベースにしており、円運動を行えるようになっている。 片方に糸を取り付け、上下に可動することを目指した。パー...

チーム名：　つくば市立大穂中学校それいけくまちゃん！ 前回は缶をつかむ機構を考えましたが今回は缶をどう運び出すかについて考えました。 缶を運びだす機構は現在、平行プランクで上下に持ち上げる機構を作ろうとしています。 モーターで...

チーム名：　つくば市立大穂中学校　すいみぃ 前回の投稿からどのような形のアームが決まりました。しかし先生からのご指導のもと、「牛乳パックの側面に穴をあけ、そこにアームの片方だけを固定したが、わざわざそれをする必要はあるのか？」と聞かれ...

・スピーチをスムーズに行うためには、原稿を作成しておく必要があると感じた。また、その原稿に「いつ何をカメラで写すか」などをメモしておくとさらにいいと思う。カメラはすごく難しいので練習しておくべきである。 ・本日は初のオンライン交流会となっ...

アームの部分に関しては、このロボットは、持ち上げる機構と、掴む機構にわかれています。まず、掴む機構について、アームの仕様が左右で異なっており、左側は、平面の板で、滑り止めがついており、安定性を高めました。 右側は、缶の形状と同じように...

現段階では、①缶を取り込む機構と②それを積み上げるための機構を考察しました。 ①缶を取り込む機構は、上から見て「コ」の字の立体でそのまま缶を上から下に降ろして取り込む機構です。 ②缶を積み上げるための機構は、上から見て「C」の字...

私たちが現時点で決まっている事を報告したいと思います。 私たちのチームでは、大筋　「筒を使い缶を四つ筒内で積み上げ何らかの方法で積み上げたものを地面に設置し、離脱する」というアイデアでロボットを作るということで決まりました。 ・...

現段階では、缶を掴むアームを2段階にして２個掴む案とベルトコンベアで缶を４つ持ち上げ４つ積下す案の２つが出ております。１つ目の案のアーム式では、アームを２段にして２つの缶の間で掴み２つ持ち上げるというものです。２つ目の案ベルトコンベアでは、...

現段階で我々のチームでは、①缶をつかむ機構と、②アームの動かし方をある程度考察しました。 ①缶をつかむ機構は、爪が二つずつついたパーツで両側から缶を挟んでつかむというものですが、ただのつかむ機構ではありません。まず左の爪で位置を合わせ...