2020-08

まずは、土台を作っています。ラダーチェーンが動きました。足回りは、オムニホイールで、滑るように走らせたいです。

アームと、アームを支える土台をどうするか、検討中です。

まずは、一周走りました。次は、缶をつかみたいです。

お悩み相談内容 ・車体部分を安定させたい。 ・ローラー部分の動きについて安定させるための方法について。磁石のつける位置個数について。映像は缶をガムテープで固定。

走って、つかんだら、糸が切れてしまった。強度が課題です。

お悩み相談内容 1.タイヤが空回りしてしまう 2.アームに上げ下げの時上手く缶を掴み、離すことができない。(アームに磁石をつけている) 3.車体が倒れてしまう。 皆さんのアドバイスお願いします。

缶は、滑り止めのついた筒を缶にかぶせて、少し傾けることで落とさずにつかめるのではないかと考えています。

アームの上げ下げができるようになりました。

土台しかできていませんが、オムニホイールを使うので、イメージでは、このように動かしたいです。