私たちが現時点で決まっている事を報告したいと思います。
私たちのチームでは、大筋 「筒を使い缶を四つ筒内で積み上げ何らかの方法で積み上げたものを地面に設置し、離脱する」というアイデアでロボットを作るということで決まりました。
・筒内に缶を積み上げる機構について
図１のように、モーターにつないだタイヤ等で缶を筒内に取り込み、弁を取り付け一度取り込んだ缶は落ちないようにすることも考えています。しかし、私たちの懸念点としては「筒内でしっかりと缶が積み上げられるかどうか」です。
・地面に設置し、離脱する機構について
図２、図３のように、「筒を扉のように開き離脱する」「筒を垂直に持ち上げ缶を排出し、離脱する」の二通りの方法を考えています。筒を垂直に持ち上げる機構は昨年度のロボコンの経験からロボットの高さをある程度高くしなければいけなく、バランスの悪さが懸念されます。
また、筒を開く機構は「缶をしっかりと押さえ、筒内に取り込めるのか」という点も懸念されます。
この地面に設置し離脱する機構については、改めて次の機会にお伝えしようと思います。
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