応用部門 谷田部東中 情熱チキンズ「ボール回収機構の固定」

ボール回収機構の固定

②谷田部東中学校

③情熱チキンズ

私たちのロボットのボール回収機構は、プラスチックダンボールを回転させてボールを回収する仕組みになっている。しかし、プラスチックダンボールにそのままシャフトをつなげても、空回りしてしまう。そこで、固定のためにのような機構をつくった。

 

 

 

 

 

 

 

プラスチック段ボールの穴にシャフトを通した後、穴が開いているシャフトを利用し、六角レンチを差し込むことで、しっかりと固定することに成功した。 

この機構は シャフトの穴に刺す空転防止のスプリングピンを参考にし、より大きいスケールのものでも使えるようにしたものである。 

コメント

  1. 科学部引中ミックス より:

    アイテムを取った後は、どうなるのかな?

    • チキン より:

      意見が分かれています。
      ・タイヤに接触させて飛ばす
      ・ラダーチェーンで運ぶ
      ・糸で吊る
      などの案が出ています。
      今後話し合ってできるだけはやく決めたいです。

  2. 特許担当 より:

    特許担当です。 承認します。

    材料の形状を生かして、その組み合わせから、素晴らしいアイデアが生まれましたね。

    質問です。
    六角レンチとポリカーボネートの固定はどうしているのでしょうか?

    • 情熱チキンズ より:

      遅くなりすみません

      ポリカーボネートの内部に穴をあけて、六角レンチを入れています。
      しかし、現在ポリカーボネートの穴が大きくなって、六角レンチの固定が緩くなってきており、修復中です。

タイトルとURLをコピーしました