2023-07

マシンは現在試作段階ですか３０％の仕上がり具合です。この夏休みを利用して１００％に仕上げていきます。

夏休み最後の日に実施予定の校内チーム代表決定戦にむけて、各自マシン製作中です。この夏休み期間を利用して、真っ向勝負できるマシンを作り上げます。

現状　制御、前回課題になっていたところは改善完了。一本目のアルミアングルの先にタイラップを付けた。かごは後ろにプラダンをつけて延長部分につなげた 課題　メインのことはあまり把握しておらず、全く進んでいない

現状　トラスのずれの大幅修正 各パーツの制作 伸縮機構の開発。 課題　ビックリドッキリメカの制作 起き上がり機構の開発。 展望　ボール保持機構の上下運動。

韋駄天 現状 配線して少し工夫すれば点は入る 制御はプログラムすれば点は入るかも(試せていません) 課題 メインの安定化、タイヤの位置の変更(ほかの機構を優先したため遅れてる) 展望 とりあえず点を入れる

シャベルローダーのような取り込み機構からボールを車体に乗せられるようにしました。さらに傾斜をつけ、ボールが発車機構に順に装填されるようにしました。発射速度が遅いことが、次のボールを装填するのに役立っています。 ただ、最近、クラッチ機構を外...

４５ｃｍ以内というビックリドッキリメカを変形させることに挑戦しています。なんとか、ピラミッドより高く変形させることができました。これから、ボールを入れる機構を考えていきます。

前回から進んでいないように見えますが、足回りの前後を入れ替え、タイヤが空回りしないようにしました。また、ボールの取り込み機構と取り込んだあとの貯蔵部分の調整ができました。あとは、ボールを発射する機構に送るためのストッパーを作りました。あとめ...

アイテムを段差の上にのせるために１００円ショップのすべり止めシートを使って、高い場所にアイテムを搭載できるようになりました。