今後のロボットについて　大穂中それいけくまちゃん！

現段階では、①缶を取り込む機構と②それを積み上げるための機構を考察しました。

①缶を取り込む機構は、上から見て「コ」の字の立体でそのまま缶を上から下に降ろして取り込む機構です。

②缶を積み上げるための機構は、上から見て「C」の字の物に返しをつけて缶を落ちないように、そのまま４つの缶を積み上げる機構です。