★Jr特許出願 基礎 谷田部東中 comet 「アリゲーターアーム（ワニの口式機構アーム）
①アリゲーター・アーム（ワニの口式機構ア－ム）
②谷田部東中
③comet
④ ８つのアイテムを一気にとるのには、どうしたらいいかと思い、このアームを考えた。ギヤボックスを2つ使い、片方は糸巻き機として、もう片方はアーム...
谷田部東中
★Jr特許出願 
★Jr特許出願 制御 谷田部東中 谷東車両センター佐藤センター「屋根」
①屋根
②谷田部東中
③谷東車両センター佐藤センター
④アームから届いたボールをゴールまで導く役割をしています。ほとんどの人が屋根には見えないと思っていて、制作した自分でもそう見えるのですが、初期の案が屋根のような形だった...
★Jr特許出願 制御 谷田部東中 脳筋頭脳派「アイテム自動搭載装置緩衝材」
①アイテム自動搭載装置緩衝材
②谷田部東中
③脳筋頭脳派
④今年の制御では，アイテム搭載装置というものがあり，それを使用することにより試合結果として有利になるので私たちのチームではそれを採用しています。
しか...
★Jr特許出願 基礎 谷田部東中 comet「土台安定化のための工夫」
①土台安定化のための工夫
②谷田部東中学校
③comet
④ギヤボックスを二輪、キャスターを一輪、ボールキャスターを二輪、ほかの基礎部門のチームでは珍しい合計５輪使用し，ギヤボックスの高さとキャスターの高さをキャスターに長...
★Jr特許出願 基礎 谷田部東中 Y3「円柱式プラスチックアーム」
①円柱式プラスチックアーム
②谷田部東中
③Y3
④筒状のプラスチック(ペットボトル)に4つの穴をあけ、そこにうまいように糸を通す。
※赤丸が穴のあいている場所で、青の矢印は穴同士を通っている糸です。...
★Jr特許出願 基礎 谷田部東中 暗示渡「はさむアーム」
①はさむアーム
②谷田部東中学校
③暗示渡（あじと）
④釣り糸を、ギアボックスを使って巻き取りアームを開け閉めさせてアイテムを取る。
糸を戻したときに閉まるようにばね付き蝶番を使った。
そのままアイテムをつかむ...
★Jr特許出願 応用 谷田部東中 募集中「つのホーン」
①つのホーン
②谷田部東中学校
③募集中
④この「つの㍂」はビスを大量に使うことで、動きにくくなっている。アイテムの回収効率を上げるために、アームを一回転させることが目標だったが、アームがギヤボックスの角に引っかかってしま...
★Jr特許出願 基礎 谷田部東中 爆竹キャノン「二刀流アーム」
①二刀流アーム
②谷田部東中
③爆竹キャノン
④最初は、最初につくったアームを使って取ろうとしましたが立ってるアイテムを取れるように作ったアームがどうしても倒れているアイテムに合いませんでした。
そこで思いついたのが...
★Jr特許出願 基礎 谷田部東中学校 KONDO’S「糸巻きアーム」
①糸巻きアーム
②谷田部東中学校
③KONDO'S
④糸巻式でアームを広げてアイテムを掴む。閉じるときはアームに糸をつけて自動で閉じるようにする。そのため、上からしかアイテムが取れなくなるからラダーチェーンを使って上下に動...
★Jr特許出願 応用 谷田部東中 D.S.C．「はじき回収機構」
①はじき回収機構
②谷田部東中学校
③D.S.C.
④私たちのロボットはアイテムをより高いところに挙げる動作が必要でした。そこで坂を作りました。そのため、坂を上ることのできる回収機構が必要だったため、従来の回収機構にばね付...