2021-06

本体とアームが完成しました! ここからドンドン強くしていきたいと思います

後はアームの上下機構を作るだけです。

今日までのボール取りロボットの進捗状況、工夫についてまとめます。このボール取りロボットの主な工夫点として，チェーンとシャフトを使いボールを入れる箇所をスムーズに上下運動させることができるようになりました。 次に，ロボットの移動手段とし...

僕たちの成果を見てください（仮だけど…）

こんにちはMicroUSBです。我々はアームが完成しました。我々はアームの重さをできる限り軽量化することを試みました。その結果アルミと中空ポリカ板、クリアファイル、ビスを使って製作しました。あとは本体をつくれば完成です！頑張りたいと思います...

チームひとり（計測制御部門）の6月18日時点の進捗状況を発表します。写真がなぜか投稿できないので、文章のみで説明します。 プログラムは、障害物があったら避けるタイプにしようと考えています。具体的な内容は決まっていませんが。超音波センサ...

消化フェイズまで、なんとか完了できるようになりました。もっと精度とスピードをあげます。 次は救助ロボットを作っていきたいです。

改良して強く発射できるようになり、水球もなめらかに取り入れられるようにしました。

ポリダンで作ったアームは頑丈です。先端の膨らみをアームに引っ掛けて立てる仕組みです。