★Jr特許出願 基礎部門 眼鏡連合「３方向式アーム」
①Jr特許名：３方向式アーム
②学校名：つくば市立谷田部東中学校
③チーム名：眼鏡連合
④内容：従来のロボットでは、ロボットに対して縦になっているアイテムしかつかむことができなく、横になっているアイテムを拾う際にロボット本体の向きを変...
谷田部東中学校つくば市立
★Jr特許出願 
★Jr特許出願 制御部門 バリウムカルシウム「車体がおかしな方向にいかないようにする機構 」
①Jr特許名：車体をおかしな方向にいかないようにする機構
②学校名：つくば市立谷田部東中学校
③チーム名：バリウムカルシウム
④内容：
ロボットが戻るときに壁にぶつかってそのまま壁にくっついてしまう
問題をロボットの側面...
★Jr特許出願 制御部門 コスメティック赤丸 「プラ板で車体を倒れないようにする機構」
①Jr特許名：プラ板で車体を倒れないようにする機構
②学校名：つくば市立谷田部東中学校
③チーム名：コスメティック赤丸
④内容：
改良する前のロボットは前方のアーム部分が重すぎてバランスを崩してしまうことがあったがロボットの車体...
★Jr特許出願 基礎部門 IKE 「垂直ストッパー 」
①Jr特許名：垂直ストッパー
②学校名：つくば市立谷田部東中学校
③チーム名：IKE
④内容：
アームでアイテムを持ち上げてゴールに入れようとしたときに、アイテムの角度が斜めになってしまってゴールに入らないという課題を、アームを持ち...
★Jr特許出願 基礎部門、谷東ぺディアーズ 絶対に安定してアイテムを入手できる機構 「ノイアー機構」
①Jr特許名：安定してアイテムを入手できる機構「ノイアー機構」
②学校名：つくば市立谷田部東中学校
③チーム名：谷東ぺディアーズ
④内容：アームがアイテムをホールドしたときにおこる、アイテムが垂直につかめずに、うまくシュートできないと...
★Jr特許出願 制御部門、Nキュービック「ボール輸送ガイド」
①Jr特許名：ボール輸送ガイド
②学校名：つくば市立谷田部東中学校
③チーム名：Nキュービック
④内容：
このようなアームで、ボールを収穫すると、
「Nキュービック改良前 - YouTube」...
★Jr特許出願 制御部門、nanobit 特許名「ゴム紐でボール拾い」
①Jr特許名：ゴムひもでボール掬い
②学校名：つくば市立谷田部東中学校
③チーム名：nanobit
④内容：
-経緯-
今回作ったのは、ゴム紐を横に数本並べて、その隙間にボールを押し込んで、アームの中に取り込むというもので...
★Jr特許出願 応用部門 未設定 「カブ＆ムシ型ボール排出機構」と作戦
①Jr特許名：カブ＆ムシ型ボール排出機構
②学校名：つくば市立谷田部東中学校
③チーム名：未設定
④内容：
筒を切ってボールの通り道を作り、制御ロボットにアイテムを供給するときは下方向にアイテムを送り出し、一番小さいアイテム置き...
谷田部東中 眼鏡連合 製作報告書 （アーム編）
こんにちは。眼鏡連合での投稿は初めてとなります！よろしくお願いします！
さて、私たちのロボットについて説明したいと思います。今回はアームについてお話します。
アーム→
アームはラダーチェーンによる上下移動でアイテムを持ち上...
谷田部東中 頭が痛くなる話 （谷東 応用 未設定）
谷東応用未設定の制御担当です。
さて、ロボコンにおいて制御ロボにとって敵となるのは、「狙った角度に曲がること」ではないでしょうか。そこで今回は完璧に曲がる方法を数学を使って考えていきたいと思います。
※この記事は数学恐怖症の方に...