基礎部門 眼鏡連合「3方向式アーム」

①Jr特許名:3方向式アーム
②学校名:つくば市立谷田部東中学校
③チーム名:眼鏡連合
④内容:従来のロボットでは、ロボットに対して縦になっているアイテムしかつかむことができなく、横になっているアイテムを拾う際にロボット本体の向きを変える必要があった。その課題を解決するため、横方向対応のアームと合わせ3方向になった。

 

 

 

 

前側のアームでアイテムを取っている様子

 

 

 

 

横でとっている様子

 

 

 

 

動画を追加します。

真ん中のアームで取ります。(1方向目)

基礎部門 眼鏡連合「3方向式アーム」①

②右のアームで取ります。

基礎部門 眼鏡連合「3方向式アーム」②

③左のアームで取ります。

基礎部門 眼鏡連合「3方向式アーム」③

動画を追加しました。よろしくお願いします。

⑤参考資料:

R3年のつくば市立谷田部東中、動物愛護団体のロボットとオンラインロボコン会議

で出た案を参考にした。

コメント

  1. 特許担当 より:

    もう少し写真の枚数を多くして、動きがわかるようにしてください。
    または、動画での投稿をおすすめします。

  2. 特許担当 より:

    特許承認しました。

    アイデアを説明するときに、正面、側面、平面などの撮影がしてあるので、以前のものより、より分かりやすくなりました。
    他のチームも、この説明の仕方を参考にして欲しいです。

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