①Jr特許名：車体をおかしな方向にいかないようにする機構
②学校名：つくば市立谷田部東中学校
③チーム名：バリウムカルシウム
④内容：
ロボットが戻るときに壁にぶつかってそのまま壁にくっついてしまう
問題をロボットの側面に壁をつけ戻るときに壁にぶつかっても
後ろに戻れるようにした。
ロボットの側面プラバンをつけて壁に当たらないようにし、
規定のサイズギリギリだがほぼ確定でアイテムを取るところまでいくことができる
動画
・動画の１４秒以降でロボットが壁に引っ掛かったときに、この機構が働いて、スタートエリアに戻ってくることができます。完全ではありませんが半分くらいの確率で戻ってきます。
制御部門 バリウムカルシウム「車体がおかしな方向にいかないようにする機構」
⑤参考資料：ミニ四駆の四隅についている小さいローラーの部品
ローラーではないですが、お同じくらいの効果があったので、すべりやすいプラスチックにしました。
コメント
写真がわかりづらいです。
写真の枚数を増やすか動画での投稿をおすすめします。
動画を追加しました。再審査よろしくお願いします。
特許、承認いたします。
動画には、パーツがありませんが、さらに技術開発が進んで進化しているという報告を受けました。そのマインドは、大変素晴らしいです。さらなる技術開発を期待しています。