こんにちは。眼鏡連合での投稿は初めてとなります！よろしくお願いします！
さて、私たちのロボットについて説明したいと思います。今回はアームについてお話します。
アーム→
アームはラダーチェーンによる上下移動でアイテムを持ち上げ、アイテム置き場に入れるという機構になっています。ラダーチェーンはフレームに沿って動き、フレームにはぐらぐらしないように支えを付けています。ラダーチェーンを巻くモーターはDCモーターを使っていてギアボックスは、中速にすることで正確かつ速くアイテムを取ることができるようになりました。
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