制御部門、Nキュービック「ボール輸送ガイド」

①Jr特許名：ボール輸送ガイド
②学校名：つくば市立谷田部東中学校
③チーム名：Nキュービック
④内容：

このようなアームで、ボールを収穫すると、 

「Nキュービック改良前 – YouTube」 

　上記の動画のようにボールが下に落ちて 

上の写真のようにボールが配線に引っ掛かり止まってしまうという問題があった。 

 このため、ガイドをつけた。 

制御部門Nキュービック「ボール輸送ガイド」 – YouTube

上記の動画のように、まっすぐボールが進むようにしたため、 ボールがゴールエリアに向かって一直線に進み、 配線に触れないため引っかかる心配もなくなるようにした。 

⑤参考資料

転造跳開橋の開ききったタイミング

橋(赤い部分)をアームに見立て、ロボットとして扱いやすいようにアーム自身に、左側の道にあたる部分を接続した。 

参考画像↓

ttps://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%8F%AF%E5%8B%95%E6%A9%8B#%E8%BB%A2%E9%80%A0%E8%B7%B3%E9%96%8B%E6%A9%8B