★Jr特許出願

ひも引き式折りたたみレーン

①ひも引き式折りたたみレーン ②つくばみらい市立谷和原中学校 ③クサイ・テレスコピィ ④ボールを高い場所へ運ぶためのレーンを製作した。ひもを引っ張ることで、プラダンで作ったレーンが2段階で展開していく。伸びた際にレーンがた...
★Jr特許出願

10月17日(月)締め切り迫る!【重要】Jr.特許出願方法について

Jr.特許出願の締切は10月17日(月)までです! 下の内容を確認して、期限内の申請をしましょう! ☆「お家でロボコン@オンライン」を活用してJr.特許出願をする場合について 1.Jr.特許サイトの「特許申請フォー...
谷田部東中

眼鏡連合 製作報告書 (アーム編)

こんにちは。眼鏡連合での投稿は初めてとなります!よろしくお願いします! さて、私たちのロボットについて説明したいと思います。今回はアームについてお話します。 アーム→ アームはラダーチェーンによる上下移動でアイテムを持ち上...
谷田部東中

頭が痛くなる話 (谷東 応用 未設定)

谷東応用未設定の制御担当です。 さて、ロボコンにおいて制御ロボにとって敵となるのは、「狙った角度に曲がること」ではないでしょうか。そこで今回は完璧に曲がる方法を数学を使って考えていきたいと思います。 ※この記事は数学恐怖症の方に...
★Jr特許出願

傾き自動修復機能

①Jr特許名:傾き自動修復機能 ②学校名:つくば市立大穂中学校 ③チーム名:製作継承委員会 ④内容: 伸びたマジックハンドが縮むときに傾いてしまうのを、自動で直すことができる機能。マジックハンドを挟みこむように壁を設置した。伸びると...
★Jr特許出願

ばね式折り畳み機構

①Jr特許名:ばね式折り畳み機構 ②学校名:つくば市立大穂中学校 ③チーム名:がんばれくま次郎 ④内容: 機体が高すぎて高さ上限に引っかかるため機体を折り曲げてばねで起き上がるようにした。折り曲げておく場合は先端に括り付けてある紐を...
★Jr特許出願

昇降機リフト

①Jr特許名:昇降機リフト ②学校名:つくば市立大穂中学校 ③チーム名:帰ってきた韋駄天 ④内容: 折りたたまれている車体をモーターを使って糸を巻き上げる。巻き上げたら、車体の高さが2倍以上になる。この高さを利用して、ボールを入れる...
★Jr特許出願

オムニホイールをキャスター代わりに

①Jr特許名:オムニホイールをキャスター代わりに ②学校名:つくば市立大穂中学校 ③チーム名:帰ってきた韋駄天 ④内容: オムニホイールは動輪に取り付けることで前後左右にロボットを自由に動かすことができる。車体の傾きが変わる機構を採...
★Jr特許出願

大きなタイヤ

①Jr特許名:大きなタイヤ ②学校名:つくば市立大穂中学校 ③チーム名:帰ってきた韋駄天 ④内容: 3Dプリンタで直径10cmの大径のタイヤを出力し、ゴム製の隙間テープを周囲に巻き付けた。6速ギヤと組み合わせゆっくり動かせば、大きな...
大穂中

大穂中の現状2022/07/28

大穂中科学部顧問が、2022/07/28現在の、大穂中の各チームの現状を報告します。 それいけくま次郎 高さの問題を抱えていた「それいけくま次郎」ですが、アルミアングル材でつくられたタワーを途中で折り曲げ、規定のサイズに折りたたんだうえ...
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