オムニホイールをキャスター代わりに

①Jr特許名：オムニホイールをキャスター代わりに
②学校名：つくば市立大穂中学校
③チーム名：帰ってきた韋駄天
④内容：
オムニホイールは動輪に取り付けることで前後左右にロボットを自由に動かすことができる。車体の傾きが変わる機構を採用したため、ふつうのキャスターが使えない。そこでオムニホイールをキャスター代わりに使うことを思いついた。