①Jr特許名：ばね式折り畳み機構
②学校名：つくば市立大穂中学校
③チーム名：がんばれくま次郎
④内容：
機体が高すぎて高さ上限に引っかかるため機体を折り曲げてばねで起き上がるようにした。折り曲げておく場合は先端に括り付けてある紐をタイヤで踏みつけて起き上がらないようにする。
それいけくま次郎立ち上がる2022 07 21
⑤参考資料：折りたたみ傘の構造と引きばね
http://nakaya-kasa.com/cgi-bin/umbrella/site.cgi?u=0.20
ばね式折り畳み機構
★Jr特許出願
コメント
特許承認します。
本体の大きさがここまで変化するロボット！人間でいう筋肉がバネでしょうか！
ラダーのたわみも計算されていて、実に素晴らしい！また、ロボットが大きい割には車体バランスが良く、自分自身の力で起き上がり、構造的にもよく考えられていますね！