つくば市立大穂中学校

①射出ロボットの固定 オンラインロボコン時には射出ロボットは固定されておらず手でもって動かしていたが台に固定すると共に固定砲台のように向きを変えることができるようになった ②水球回収ロボットの変更点 前回のオンラインロボコ...

大穂中それいけくま五郎です。 1代目超音波センサーが届くまでは、タッチセンサーを大量に使い、動きを制御していましたが、今は超音波センサーという超音波を出して帰ってくるまでの時間からセンサーとものの距離を測定できるセンサーを使いロボ...

「ロボットの裏面」 ・配線あたりがとれるかが心配である。 ・プラバンの強度が怖い。 ・使っていったらこわれる気がしなくもない。 「ロボット正面」 ・アームのクリアファイルの形状をどうするかが問題である。 ・後ろに重り...

Eclipseの現在の進行状況として、メインロボットの主な製作を行っており、回収ロボットと射出ロボットに分けている。回収ロボットは、水球を取り込む部位と射出ロボットに供給するクローラーの部位で成り立っている。射出ロボットは、ピッチン...

Eclipse ・皆の作ったロボットのいいところや、それぞれの欠点をよく見て、自分のロボットに、生かそうという姿勢や、［○○チームのロボットはどの様に動くのか？］等、よく質問していて皆生き生きとしていた。 ・輪ゴムを使って回収し...

ついに動きはじめました。エアガンを参考にした打ち出し機構！ この機構を実現するために，広島の猪狩先生のサイトにある3Dデータがとても参考になりました。ありがとうございます。使える3D 細かな微調整を行い，今日中にはボールを実際に...

韋駄天’ ・オンラインロボコンで、基礎部門の似たような案でも、細かいところが違ったり、応用部門の、自分の班と似た案でも、ちょっとの工夫で、かなり性能が変わるのを見て、自分の班のロボも、少し手を加えればかなり性能が上がるのかもしれない...

「丸ノコの幅（あさり）があるから，寸法基準線のどちら側を残せばよいのか指示せよ！」 部活内で選抜した6人の生徒と一緒にコート製作をに取り組んでみた。明日には形になりそうだ。安全管理上，丸ノコを生徒に使わせることはできないが，今回はけがきを...