大穂中INVENTORS「成長記録」

大穂中INVENTORS7月10日

「ロボットの裏面」

・配線あたりがとれるかが心配である。
・プラバンの強度が怖い。
・使っていったらこわれる気がしなくもない。

「ロボット正面」

・アームのクリアファイルの形状をどうするかが問題である。
・後ろに重りをつけようと思っているが、ちょうど良い重さのバランスがわからないのでまだ考え中です。
・心配な点が一つありバネが不十分についているためとれるかもしれないという点があります。

「ロボット横面」

・アームでボールを3個回収したとき横にボールが出て行ってしまうのが今の問題点である。
・ボールを回収するうえで後ろにボールが行ってしまうのでアーチ状にステンレス万能板をつけることで後ろに行かないようにした。

<運搬ロボットについて>

・ある程度の外装案と仕組みは考えているのですが、まだプログラミングの部分がなにもできていないのでだいぶ切羽詰まっております。運搬ロボの構想は後程に掲載します。

 

コメント

  1. 山口治@城南中 より:

    歯車を切る!
    この発想が素晴らしいですね!
    シンプルな構造で発射機構を実現しているところが凄いです!

    ちょっと気になるところ!
    足回りが遅いように思います。ギアボックスを引きずっているのでしょうか?!

    シャーシの上に足回りのギアボックスと取り込み用のギアボックスを乗せてはいかがでしょうか!
    発射のためのギアボックスは,少し底上げが必要になりますが。そのほうが,板の上の方を狙え,倒れやすくなるのでは?!
    3球保持して,3球で板を倒せれば良いのですが,その確率が低いのであれば,水球の取り込み方の改良が必要ですね。

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