大穂中我武者羅「現在の状況」

大穂中我武者羅7月10日時点

①射出ロボットの固定
オンラインロボコン時には射出ロボットは固定されておらず手でもって動かしていたが台に固定すると共に固定砲台のように向きを変えることができるようになった

②水球回収ロボットの変更点
前回のオンラインロボコン時にはねじや留め具などが邪魔してボールがちゃんと後ろに行かなかったがクリアファイルを使うことで邪魔をするものがなくなりボールがまっすぐ進むようになった

③水球回収ロボットからの供給
前回までは水球回収ロボットは回収するだけで射出ロボットにボールを供給できなかったがまっすぐ伸びた板をレールのように伸ばすことで水球回収ロボットから射出ロボットにボールを送ることができるようになった

大穂中我武者羅打ち出し機構の方向制御

 

コメント

  1. Nanasi より:

    形ができていて良いですね

  2. 谷原中学校 より:

    どのようにしてボールがタイヤに届くようにしているのですか。
    (打ち出し機構)

  3. 山口治@城南中 より:

    水球を取るロボットの改良が必要ですね。
    もっと早く取り込める工夫→アームの形状を変える→爪をつける。滑り止めをつける。素材を変える等々!  考えるとワクワクしますね!

    あと,玉を発射するとき,合体のスムーズさ,発射時の羽の角度の調整等々,をすれば,あっという間に板3枚を倒せますね。

    もう改良が進んでいたらすみません。

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