玉を供給する方法
Eclipseの現在の進行状況として、メインロボットの主な製作を行っており、回収ロボットと射出ロボットに分けている。回収ロボットは、水球を取り込む部位と射出ロボットに供給するクローラーの部位で成り立っている。射出ロボットは、ピッチングマシンをモデルにして、タイヤを動力としてボールを射出できる形にした。射出は固定することにより、電力とモーターの使用数を節約することに成功した。今後はベースシャーシをすべて,アルミアングルに置き換え、完全に作り替えられるようにしたいと思っている。
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