2020-08

春日

春日学園① アームと車体の作製

現在仮の土台を作って操縦の練習をしています。 土台の材質としては木材なども候補として考えていて、今後他の材料でも試してみようと思います。 アームについても試作を始めました。プラスチックとゴムを主素材として作ろうと考えています。 ...
並木中

リニューアル(並木中 並木のツバメ)

並木中「並木のツバメ」です。質問の多かったギアボックスの写真です。このギアボックスに,市販のギアボックスの軸(よくタイヤなどを取り付ける軸)を差し込むと,クワガタのキバのように開閉します。 また,木材で作った車体やアームをアルミ材(L型ア...
並木中

機構が変わりました(並木中 ベテルギウス2)

並木中「ベテルギウス2」です。現在は,車体とアイテムをつかむ機構を作りました。 車体は,幅が広い感じがしますが,なんとかアイテムにぶつからずに教科書からおりられます。車体の中央には,配線をまとめて付けることができるものを取り付けました。 ...
並木中

つかむ機構の製作中です。(並木中 カシウス)

並木中「カシウス」では,写真の所まで進みました。 機構は,前回から変更して片開きのアームになりました。重量は約300gで,内側に滑り止めを付けています。ギア比は1300.9:1で,トルク重視になっています。 画像ではフレームのみですが,...
谷和原中

谷和原中 Many (アーム部分作成)

車体部分を作るために、合板を切り抜きました。できるだけコンパクトにしたいので,車体部分になる合板の形を今後工夫したいです。またアーム部分のバランスを考えていきたいです。※この留め方だと回転してしまうのでそれも改善したいです。
谷和原中

谷和原製作所 車体部分製作

前回の投稿から車体の後ろ部分が缶に当たってしまうことがわかったので車体部分後方は削ることにしました。また,アーム部分のは強度を増すために筋かいを入れました。
谷田部東中

オムニタイヤ 谷田部東D

今年の僕たちのチームはオムニタイヤを使ってほかのチームより正確性を重視したロボットを作りたいと思っています。 タイヤは後方に2つ前方に1つつける予定で後方の2つは普通のタイヤ、前方の1つはオムニタイヤを使う予定です。今後走らせてみて、...
竹園東中

竹中メガネズ

  アームができて,上下機構を作成中。2つを合体するだけです。
竹園東中

チーム竹中1です。

  上下機構とアーム機構ができて,あとは配線です。車体をもっと短くしたいです。
博多中

ロボットちかっぱ好いとう団

L字棚受けをシャーシに2つ立てました。棚受けにはアルミアングルを固定します。その間にプーリーをつけ、プーリーにアームを固定します。そして、6速ギアボックスとプーリーにラダーチェーンを取り付けます。6速ギアボックスが回るとプーリーも回...
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