今年の僕たちのチームはオムニタイヤを使ってほかのチームより正確性を重視したロボットを作りたいと思っています。
タイヤは後方に2つ前方に1つつける予定で後方の2つは普通のタイヤ、前方の1つはオムニタイヤを使う予定です。今後走らせてみて、オムニタイヤの性能が十分に生かされない場合には、後方のタイヤの1つをオムニタイヤに変えたいと思います。
車体にはベースに3mmのアクリル板をつかい強度のあるものにしています。
アームに関してはまだ作ってないのですが軽くて強度のあるものにしたいと考えています。
これから試行錯誤を繰り返して軽くて強いロボットを作りたいと思います。
(写真は現時点でできているロボットです。これからアームをつけていきたいと思います。)
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オムニホイール2個を活用した動画を実際に見てみたいです