☆オンライン交流会 オンラインロボコン第3回無事終了！
2020年8月8日(土) 9：00～11：00 第3回オンラインロボコンが行われました。
今回は，谷和原中と谷田部東中が部活動の活動日の関係で学校から参加できませんでしたが，各家庭からまさにお家でロボコンを実現してくれました。博多中は...
2020-08
☆オンライン交流会 
☆オンライン交流会 第３回オンラインロボコンふりかえり（大穂中）
オンラインロボコンの様子（大穂中）
今回はじめて，3会場にわかれて接続してみました。最後の1回線がつながらずいろいろトラブル多発です。次回までには解決しておこうと思います。個人名と顔がわからないように処理を施しました。
韋...
谷和原中 谷和原製作所 車体部分完成
車体部分とアームの部分の強化をしました。上の合板をつけて左右のズレを無くしました。
みどりの アーム試作品（みどりの学園Aチーム）
みどりの学園です。
缶を持ち上げる機構を考えました。
缶をしっかりつかむことができますが
このままだと重いのでどうしようか考えています。
みどりの①は明日のONLINEに参加できません。
みどりの②が個人的...
大穂中 ロボットの進展と改良点（大穂中韋駄天）
ロボットの進展
・アーム部分を持ち上げるための棒二本をL字金具で固定してつけた。
・ロボットの土台をより頑丈で軽くするために、プラスチックの板から木製の板に土台を変更した。
ロボットの改良点
・アーム部分の土台をより頑丈なものに...
大穂中 アイテムを持ち上げる機構について（大穂中製作自粛委員会）
土台について
プラスチックダンボールでできた土台を木材に変えました。なぜなら、軽さを考えすぎたため丈夫に作ることができなかったためです。木材を使用したことで機構にも必要な「剛性」なつくりとなりました。
機構について
具体的に機構のつく...
大穂中 平行クランク機構の変更点と理由（大穂中亜空間カルシウム）
・平行クランクの機構を一部変更した→木材の位置と長さを調整
・安定感を増やした
・パーツを一つ追加することによってアームの高度を上げる
・素材は変えずに木材で軽量化
・シャフトを通して精度を高める
・全体的にバランスを保たせた
...
大穂中 前回からの進展（大穂中らいみょんSKO）
まず１つ目の進展は走るようになったことです。このことでロボットの速さや動きも分かったので調整をして動かしやすくしたいです。
２つ目はリモコンの銅線を付け替えたことです。今回のロボコンではロボットを動かす範囲が狭くなっているのでリモコンの銅...
大穂中 現状の状態と考え（大穂中それいけ！くまちゃん）
大穂中「それいけくまちゃん！」です。現在は、車体の改良とアームを考えています。
車体は、できるだけ小さくし缶に当たらないようにしました。(2つの缶とほぼ同じ)ですが、丈夫さが足りないような気がします。
缶をつかむ機構は、プラスチ...
谷田部東中 アーム試作品(谷田部東中Volvoxes)谷田部東チームA
谷田部東中(Volvoxes)です。この間のオンライン交流会からアームの形を少し変えました。前回はひもを使って缶を横から掴んで積み上げるとお伝えしましたが、試行錯誤を重ね、今はばね付き蝶番の向きを変えてアームが開いている状態から上から被せて...