2020-08

このロボットは、輪ゴムで缶を挟んで、持ち上げ、積むことができます。 前方の足の部分に、重心を考えて磁石を付けました。

もう少しで完成します！！ アームについてです。ギア比２００：１のギアボックスで　ゴムを使って 後ろの棒を引っ張りアームを開かせます。 完成に向けて頑張っていきたいと思います。

僕たちのロボットは、オムニホイルを使用するつもりです。これを使うことで、平行移動ができるため安定して走ることができます。そして、去年の活用を取り組んでいた先輩方のロボットを参考にして、ラダーチェーンを使うことにしました。アームは前々回のzo...

後輪をモーターで動かし、前輪をボールキャスターにして自由に動くようにしてます。車体を水平にするために出来るだけ後輪とボールキャスターの高さを調整しました。ラダーチェーンに結束バンドでアームをつけラダーチェーンを回しアームを上下させます。アー...

僕たちの班はまだ途中ですか、説明できるところを説明していきます。 まず、アームの説明をします。糸の先に、ゴムをつけ、糸が引 かれると、ゴムの力でカンが持ち上がる仕組みになって います。 前に、zoomで、「ギアボックスを使わない...

僕たちのチームは、チーム名の「オラフピーマン」のもとに、活動しています。僕たちのチームは、主に二つの工夫をしました。一つ目は、モーターです。使う目的に合わせて、モーターの種類によって、速く必要なところは速く、遅く必要なところは遅くして、ロボ...

これが、私たちのロボットです。ラダーチェーンは、支柱2本と、斜めのバーで支えており、アームは上下の運動に加えて、左右に回転する機構も備えています。また、ロボットが前に倒れないように、重りも後ろにつけました。さらにロボット本体は、アルミでフレ...

まず、磁石で缶をくっつけて持ち上げるようにしたいですが、くっつけたあとに持ち上げるためにウォームギアを用いた仕組みを使おうと思います。 しかし、中身入りの缶を持ち上げると動かなくなってしまうので、もう少し改良しようと思います。

ワイヤーを使ってアームの開閉する機構を作ってみましたが上手く開閉しなかったりつかんでも落ちてしまうのでそこをしっかり改善していけるようにしていきたいと思っています。また、一周するタイムを計ったら約１０秒だったのであとは、正確に缶を早くつめる...

私たちの班は、前回の投稿でアームの形を変えて新しいアームを作るということを書きましたが、そのアームが遂に完成しました。下の写真を見れば分かりますが、牛乳パックの内側の側面に滑り止めを付けました。これによってアームの片側だけで缶を取ることがで...