並木中「並木のツバメ」です。質問の多かったギアボックスの写真です。このギアボックスに，市販のギアボックスの軸（よくタイヤなどを取り付ける軸）を差し込むと，クワガタのキバのように開閉します。
また，木材で作った車体やアームをアルミ材（L型アングル）を使ってリニューアルしました。これにより，精度を高めることができると信じています（？？？）。現在は形になっているだけで，コントローラーなどはつけていません。これから，動作確認をする予定です。
リニューアル（並木中 並木のツバメ）
並木中
コメント
このサイトの中で一番実用的で、かつこの短期間で作り直すとはさすがですね！
このロボットの速さ・正確さ・軽さが気になります。
このロボットが動いている動画を早く見たいです。
コメントありがとうございました。
このロボットは，９５０ｇくらいですが，つりあいおもりを２３０ｇ積むので，重さは１２００ｇくらいになります。
今は，缶を縦に４つ積むことができていますが，時間がどれくらいかかるかまだです。つかむ部分のぐらつきを押さえて，これから動画をとりたいと思います。
なるほど。機構は平行クランクですね。一つのギアボックスでアームを展開できるのは素晴らしいですね。ギア比はいくつくらいでしょうか。
コメントありがとうございました。
くわがたのあごのようなギアは，１：１なので，それにつけたもう一つのギアボックスで速さが決まります。このギアボックスはタミヤの４スピードハイパワーギヤボックスの７４：１というギア比です。
リニューアルされたアームが開閉しているところを見てみたいです。
ぜひ動画をアップしてください。
コメントありがとうございました。
ロボットがリニューアルされ，これから缶を積む練習に入ります。缶を上に積むのに微妙な動きが必要なので，大変です。
動画をアップしたいと思いますので，よろしくお願いします。
一周回るのは何秒ですか
コメントありがとうございました。
リニューアルされたロボットで何回かトライしました。
最速は１２秒でした。
このアームが開閉する速度が気になります。また、どのような挙動をとるのかも気になるので、おしえていただけると幸いです。
コメントありがとうございました。
このアームは，約１秒で開閉できます。重い缶を持ち上げることもできます。ただ，このとき，スイッチはずっと押していないといけません。
開き方は，クワガタ虫の大あごみたいです。
足回り→はさむ動き→上下運動→操作性→車体バランス
すべてのバランスが良くなれば，100秒切りも夢ではないですね！
コメントありがとうございました。
すべてのバランスがよいといいのですが，簡単にはいきません。なにかしらトラブルや
改善点があり，いまのところ１２０秒くらいかかっています。
９０秒というのは・・・っていう感じです。
これからどのようにして120秒から90秒以内にするのかとても気になります。
できれば動画を投稿してほしいです。
これからの活躍に期待しています。
その平行クランクの機構ですか上まで持ち上げると何センチぐらいになりますか？
教えていただけると幸いです
アームのギヤボックスの製品名を教えてくださいませんか？
教えていただけると幸いです。