ワイヤーを使ってアームの開閉する機構を作ってみましたが上手く開閉しなかったりつかんでも落ちてしまうのでそこをしっかり改善していけるようにしていきたいと思っています。また、一周するタイムを計ったら約１０秒だったのであとは、正確に缶を早くつめるようにしていきたいと思っています。
これからの課題谷田部東チームＢ
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コメント
素材をプラスチックの板にすることによって軽量化を計っているのですね。ですが、前のアーム部分に重心が傾いてしまって上手くバランスが取れないのではないでしょうか。後ろの部分に重りをのせてみるのも良いかもしれません。