・平行クランクの機構を一部変更した→木材の位置と長さを調整
・安定感を増やした
・パーツを一つ追加することによってアームの高度を上げる
・素材は変えずに木材で軽量化
・シャフトを通して精度を高める
・全体的にバランスを保たせた
・可動するアームは一つのギアボックスで計った
平行クランク機構の変更点と理由（大穂中亜空間カルシウム）
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コメント
平衡クランク機構では、缶をつかむところが直線運動をしないので積みにくいと思ったのですがどうする予定ですか？