並木中

並木中「カシウス」では，写真の所まで進みました。 機構は，片開きのアームを片側にポリカーボネート製の段ボールを貼り，つかむ方もアルミ板に薄いスポンジゴムを取り付けました。重量は約３００ｇから２６６ｇに軽量化できました。 また，車体の方も...

並木中「並木のツバメ」です。質問の多かったギアボックスの写真です。このギアボックスに，市販のギアボックスの軸（よくタイヤなどを取り付ける軸）を差し込むと，クワガタのキバのように開閉します。 また，木材で作った車体やアームをアルミ材（L型ア...

並木中「ベテルギウス２」です。現在は，車体とアイテムをつかむ機構を作りました。 車体は，幅が広い感じがしますが，なんとかアイテムにぶつからずに教科書からおりられます。車体の中央には，配線をまとめて付けることができるものを取り付けました。 ...

並木中「カシウス」では，写真の所まで進みました。 機構は，前回から変更して片開きのアームになりました。重量は約３００ｇで，内側に滑り止めを付けています。ギア比は1300.9:1で，トルク重視になっています。 画像ではフレームのみですが，...

僕たちは，試作ロボットを動かし，缶を４つ積むことに成功しました。最大の強みは，つかむためのギアを見つけたこと。これを使って缶をつかむことができます。 最大の問題は，１２０秒ほどかかってしまうことです。 今は，木製の試作車台とリンク機構の...

僕たちは，８年生と９年生の４人のチームです。 僕たちは，缶をつかんで持ち上げ，積もうと思っています。 缶をつかむための道具をアルミ材で試作しました。 缶を持ち上げる仕組みは，昨年度の応用部門のロボットの仕組みを改良しようと思っています...

僕たちは　７年生６人のチームです。 僕たちは，まずは空き缶をつかんで持ち上げて積もうと考えました。 どのようにつかむか，悩みましたがマジックハンドのように動く機構のギアを見つけ，それを使うことにしました。 初めはＶ型だったのですが，缶...

並木中は，まだ始まったばかりで，あまり進んでいません。ある程度考えが決まったら，試作をしてうまく動くか確かめながら進めています。 僕たち「カシウス」は，８年生と９年生の４人のチームです。早く缶をつかむように，つかむ形をへの字型にしました。...