並木中　並木のツバメ　初回投稿です

僕たちは　７年生６人のチームです。
僕たちは，まずは空き缶をつかんで持ち上げて積もうと考えました。
どのようにつかむか，悩みましたがマジックハンドのように動く機構のギアを見つけ，それを使うことにしました。
初めはＶ型だったのですが，缶に合うように金属を曲げ，滑り止めを付けることで，缶をつかめるようになりました。
持ち上げるために，リンク装置を使って持ち上げることにしました。以前応用部門の試作ロボットのリンクを使ってみようと思っています。
ただ，つかむギアの固定方法やリンクの長さなど課題はたくさんあります。
リンク装置は円運動なので，正確に缶を積むことが難しいという大きな欠点があるのでこれからどうするかまだまだ検討中です。