並木中

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オンラインロボコン交流会振り返り (並木中学校)

【並木のツバメ】 ・大穂中のタイヤで缶を持ち上げる方法がよかった。 ・谷和原中のロボットが缶を積むのが早かった。 ・並木のツバメは普段は積めているのに,今回は緊張してあまり積めていなかった。 ・博多中のロボットがとても大きくなって進...
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進化しました(並木中 カシウス)

10月24日のオンライン交流会では,缶を2つ積むのがやっとでした。 タイヤのモーターの変更や平行リンクを巻き上げるモーターのギヤ比の変更,釣り合わせるためのおもりの追加などの改良を行いました。その後,捜査練習をして80秒を切るくら...
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製作を進めています。(並木中 ベテルギウス2)

並木中 ベテルギウス2です。現在,つかむ機構を上下に動かす仕組みを車体の上に組み上げています。 縦にとても高くなったので,ぐらつかないようにすることが大切だと考えて,斜めの支柱をつないでいこうと考えています。
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リンク装置を製作中(並木中 カシウス)

並木中 カシウスです。 カシウスは,車体を小型軽量化しました。この車体の上につかむ機構を動かすためのリンク装置(並木のツバメのような仕組み)を作っています。
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つかむ部分を改良(並木中 並木のツバメ)

並木のツバメです。並木のツバメはアイテム(缶)を一つしかつかめなかったので,2個積んでもつかめるように高さを伸ばしました。 工夫したのは,縦に伸ばしたプラスチック製の穴あき板が上の方が大きく開かないように,金具を付けて蝶番のようにした...
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お悩み相談 並木中 並木のツバメ

前回は,磁石を使って缶をたてる動画でしたが,今回は,実際に動かしてみました。 スタートが撮れていませんが,最後に缶から離れるのに時間がかかったので,実際も1:47秒くらいです。 もっと早く動くようにするためのアドバイスやアイデア...
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お悩み相談 並木中 ベテルギウス2

並木中 ベテルギウス2です。私達は,切り込みを入れたプラスチック段ボールを筒状にして,紐をまきとるようにして缶をつかんで持ち上げようとしています。これだと3つの缶を縦にして,一番下の缶に積むことができます。 ただ,課題となっていること...
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並木中 カシウス「缶をつかむ」

並木中 カシウスです。今回は缶をつかむ機構の動画です。 前回写真で紹介した機構を動画で撮影しました。缶を縦に並べてつかんで持ち上げます。モーターはタミヤの6速ギヤボックスで一番遅いギアで作りました。黒いゴムの滑り止めがついているので,...
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並木中 並木のツバメ「缶を立てます」

並木中 並木のツバメです。初めての動画投稿です。今回は,倒れた缶を磁石を使って立てる動画です。
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少し改良しました(並木中 並木のツバメ)

並木中「並木のツバメ」です。車体をリニューアルしましたが,缶をつかむと平行クランクのアームが変形するので,つかむ部分の延長線上に糸(平行クランクを動かす)を付け替えました。また,それを巻き取るギアボックスの位置を変えました。 さらに,前回...
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