僕たちは，試作ロボットを動かし，缶を４つ積むことに成功しました。最大の強みは，つかむためのギアを見つけたこと。これを使って缶をつかむことができます。
最大の問題は，１２０秒ほどかかってしまうことです。
今は，木製の試作車台とリンク機構のアームなので，改良機を製作し，早く正確に動くようなロボットの製作に取りかかるつもりです。
積めました（並木のツバメ）
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コメント
使っているギアボックスとそのギア比はなんですか？
使っているギアボックスは，以前からジャンクパーツの中に埋もれていたもので，よくわかりません。モーター１個で，２つのアームがクワガタのキバのように左右に開く機構です。このギアボックス１つしかなく，なんというメーカーか，新しく帰るのか探しているのですが，見つかっていません。
アームは、どのような形にしたのですか？
アームは，リンク機構を使いました。エレベーター方式もありましたが，昨年度の試作ロボットの木製のアームがあり，それを小さくして使用しています。上下する幅は何度もやってみて木製のアームを切って付けていきました。（返事が遅くなってすみませんでした。９
120秒ほどかかってしまう理由は何ですか？
教えてください。
すごいですね！僕のチームは未だにロボットが動きません。
ギア比はいくつにしてますか？