並木中 カシウスです。今回は缶をつかむ機構の動画です。
前回写真で紹介した機構を動画で撮影しました。缶を縦に並べてつかんで持ち上げます。モーターはタミヤの6速ギヤボックスで一番遅いギアで作りました。黒いゴムの滑り止めがついているので，中身の入った重い缶をつかんで持ち上げても落ちません。
この後は，これをリンク装置に取り付けて動かす予定です。
並木中 カシウス「缶をつかむ」
並木中 カシウス「缶をつかむ」
★動画URL
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コメント
どのようにして缶を積み上げて行くのでしょうか？
一つの缶を挟み，持ち上げて２つめの缶の上に積みます。
アームを開いて２つ積んだ缶をそのまま持ち上げて３つめの缶の上に積みます。
アームを開いて３つ積んだ缶をそのまま持ち上げて４つめの缶の上に積みます。
４つ積んだ缶をそのまま持ち上げて教科書の上に乗せます。
今のところはこの方法で考えていますが，重すぎることと積めないので，どう積むかは完成させて動かしてからまた考えます。
缶一つにつき一つのアームがあるのは素晴らしい考えだと思います。
上下の機構も期待しています。
缶を持った時の重量バランスが取れていて凄いと思いました。