前回は，磁石を使って缶をたてる動画でしたが，今回は，実際に動かしてみました。
スタートが撮れていませんが，最後に缶から離れるのに時間がかかったので，実際も1：47秒くらいです。
もっと早く動くようにするためのアドバイスやアイデアをお願いします。
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コメント
缶を正確に乗せること ですかね・・・ まだ完成もしてないとこが言うのもあれかもしれませんが、缶を正確に乗せるために、動きを遅くするか、練習しまくるかの方法があると思います。缶が乗るだけで時間がだいぶ変わると思うので、この方法をお勧めします！
ありがとうございます。完成していなくてもロボコンをやってきたのなら経験から答えることができます。私たちのために長い答えを書いていただいてすみません。
この答えを参考にしてやってみます。
今現在ついているアームの内側の下に小さいアーム？のような動かない丸いものをつければ、缶を取りやすくしてくれて、缶をのせるときにのせるかん缶をガイドしてくれると思います。去年の先輩がWROのときにつかっていたので、ロボコンにも活用できるかなと思いました。説明わかりにくくてすみません
コメントありがとうございます。今回のオンラインロボコン交流会でも，同じようなアドバイスをいただき，やってみようと思います。困っているときのアドバイスはとてもうれしいです。「ぽんこつらーめん」チームの皆さん，これからもよろしくお願いします。
このアームの作り方を教えてください。
ごしつもんありがとうございました。
このつかむ部分は，もともとあったもので，製作は難しいと思います。
同じような仕組みで大穂中の「らいみょんSKO」チームが缶を持ち上げているので，そちらを参考にしてください。作り方をお教えできなくてすみません。
アームのギヤボックスの製品名を教えてくださいませんか？
教えていただけると幸いです。
返事が大変遅れてすみません。
タミヤ６速ギヤボックスでトルクが最大になる約２００：１で組んでいます。
具体的な平行クランク機構のサイズとその平行クランク機構を支えている支柱のサイズを教えていただけませんか。
教えていただけると幸いです。
4段積み上げるなんて凄いですね。
自分のチームのアームも同じ感じなので参考にしたいです。