2021-06

谷田部東中

ケイザムアースH ~序章~《試作,起動》

ケイザムアースHのアームの試作が完成しました。 先日のオンラインロボコンでの説明ではあまりに分かりにくかったかと思われます。 ということで、アームの試作品がどのようにシュートを行うのかの動画を載せておきます。 ※雑音が目立つの...
谷田部東中

続きShorompo+Σ

プログラムはどうする? 今年一番重要になるのがこれだと思います。マイクロビットのkitronik-robotics-boardを使ってアクチュエータを動かしたりしたいと思います。現在はこのようなプログラムを考えています。 (ぼや...
谷田部東中

Shorompo+Σ 始動

☆初めまして&お久しぶりです☆ 今年は、ShoronpoはShorompo+Σに変更しました。一部メンバーの変更はありますが、今年度もよろしくお願いします。 (Shoronpoのnはmになりました。) さて、今年は制御部門に挑戦する...
谷田部東中

谷田部東中 トリプルぐわぁ はじめての投稿

こんにちは、トリプルぐわぁです。 試作品第一号が完成したので、説明します。 車体に二つのタイヤと1つのキャスターがついています。 アームはひもを使用したクランク機構で上下させます。 アームは万能金具でできていて、アイ...
並木中

第2回オンラインロボコン感想

簡単ですが,第2回のオンラインロボコンの生徒の感想を掲載します。(並木中は,応用部門に参加するので,応用部門についての感想になります。 ・今日は,多くの学校の活動が見られてとてもよかった。アイデアもたくさんあって参考になった。 ・ロ...
☆オンライン交流会

第2回オンラインロボコン振り返り(大穂中)

韋駄天’ ・オンラインロボコンで、基礎部門の似たような案でも、細かいところが違ったり、応用部門の、自分の班と似た案でも、ちょっとの工夫で、かなり性能が変わるのを見て、自分の班のロボも、少し手を加えればかなり性能が上がるのかもしれない...
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水球を取ります (並木中 7年)

並木中の7年は,水球を取る方法を考えました。 輪ゴムを使って取る方法ですが,輪ゴムの間隔や伸びの強さ,枠の大きさはまだ未定です。 ただ,枠を回転させて水球を輪ゴムの間をすり抜けさせ,輪ゴムの上に乗せ,回転させてロボットの車体に取...
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水球を打ち出します その2(並木中9年(チームは未定))

並木中 9年チームです。(並木はまだチームが決まっていません。) タイヤの回転で水球を打ち出すチームが多いと思いますが,別の方法を考えました。 それは,文字通り「打ち出す」方法です。動く様子は,ゴルフのスイングに似ていますが,野...
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水球を打ち出します(並木中 8年(チームは未定))

水球を打ち出す機構を製作しました。 博多中さんの動画を参考に,一番速いギア比で6速ギアボックスを組んで,タイヤに取り付け,水球を飛ばしてみましたが,それでも回転数が上がらず,飛びませんでした。 そこで,モーターに直接回転軸を接続...
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