2021-06

今は、ロボットが直進していくだけなのでこれからプログラミングしていくつもりです。

（制御部門）アームと車体 ⇩これが僕たちのアームです。 ボールを入れたらプログラミングで傾けてで落ちないようにしたいです。 ガムテープだけではなくちゃんとビスで固定してます。 ⇩これは車体です。車体は細いので障害...

前回のロボコン会議で発表した後ロボットの土台のサイズや問題点を改善して、キャスターを つけたり、モーターをつける場所をきめたりしました。それと同時にセンサーのプログラムや モーターの動きを確認したり作り直したりしました。...

僕たちのロボット 　僕らの作ったロボットを紹介します。 まずアーム。アイテムをすくう形にしました。また、一度アイテムが入ったら、出ないような返しを付けました。そしてアームが下まで落ちないように支えをアームの下に取り付けました。 ...

僕たちのロボットは網でボールをとるような構造にして、一度にたくさん取れるようにしました。 まだ未完成であまり動きがなめらかではありませんがこれから改造していくつもりです。

ついに動きはじめました。エアガンを参考にした打ち出し機構！ この機構を実現するために，広島の猪狩先生のサイトにある3Dデータがとても参考になりました。ありがとうございます。使える3D 細かな微調整を行い，今日中にはボールを実際に...

アーム紹介

ロボットの車体の試作品がある程度出来た。モーターの節約のためにタイヤを2つにしてキャスターを付けました

アームの中央部が完成いたしました。これは軽量化を突き詰め、アルミだった部分をより軽い中空ポリカ板に変更しており、さらに不要な部分を取り除いています