★Jr特許出願

①ダンプ式シーソー ②つくばみらい市立谷和原中学校 ③谷和原ロボ魂 ④プラダンで作ったアームでアイデムをすくい上げ、車体につけた棒を回転させ傾きをつけることでアイテムが逆向きに滑り落ちるようになっている。 ...

①牛乳パック回転式アーム ②つくばみらい市立谷和原中学校 ③NONAME ④昨年作られた先輩のアームの先を牛乳パックに変えることで、アイテムをすくい、運び、入れるを可能にした。アイテムに対してぴったりなサイズである。 ...

①ひも引き式折りたたみレーン ②つくばみらい市立谷和原中学校 ③クサイ・テレスコピィ ④ボールを高い場所へ運ぶためのレーンを製作した。ひもを引っ張ることで、プラダンで作ったレーンが２段階で展開していく。伸びた際にレーンがた...

①Jr特許名：傾き自動修復機能 ②学校名：つくば市立大穂中学校 ③チーム名：製作継承委員会 ④内容： 伸びたマジックハンドが縮むときに傾いてしまうのを、自動で直すことができる機能。マジックハンドを挟みこむように壁を設置した。伸びると...

①Jr特許名：ばね式折り畳み機構 ②学校名：つくば市立大穂中学校 ③チーム名：がんばれくま次郎 ④内容： 機体が高すぎて高さ上限に引っかかるため機体を折り曲げてばねで起き上がるようにした。折り曲げておく場合は先端に括り付けてある紐を...

①Jr特許名：昇降機リフト ②学校名：つくば市立大穂中学校 ③チーム名：帰ってきた韋駄天 ④内容： 折りたたまれている車体をモーターを使って糸を巻き上げる。巻き上げたら、車体の高さが２倍以上になる。この高さを利用して、ボールを入れる...

①Jr特許名：オムニホイールをキャスター代わりに ②学校名：つくば市立大穂中学校 ③チーム名：帰ってきた韋駄天 ④内容： オムニホイールは動輪に取り付けることで前後左右にロボットを自由に動かすことができる。車体の傾きが変わる機構を採...

①Jr特許名：大きなタイヤ ②学校名：つくば市立大穂中学校 ③チーム名：帰ってきた韋駄天 ④内容： ３Dプリンタで直径１０cmの大径のタイヤを出力し、ゴム製の隙間テープを周囲に巻き付けた。６速ギヤと組み合わせゆっくり動かせば、大きな...

①Jr特許名：　ビーバーオール ②学校名：　つくば市立大穂中学校 ③チーム名：　我武者羅バーテックス ④Jr特許の説明： メインロボットの後ろに、２つの出口を作成するのだが、1つのモーターで２つの出口の管理はできないものかと考えた結...