応用・谷和原中・ロボット班進捗状況

今日までのボール取りロボットの進捗状況、工夫についてまとめます。このボール取りロボットの主な工夫点として，チェーンとシャフトを使いボールを入れる箇所をスムーズに上下運動させることができるようになりました。

次に，ロボットの移動手段としてキャタピラにしました。ある程度障害物があっても進むことができます。

現在はまだ完成していませんがボールを入れ食い状態にするための機能を模索開発中です。

他にもテーンが引っかからないようにし，移動中にボールが落ちないように長めの棒をつけたりコントローラーの導線を強化したりしました。