応用 谷田部東中 募集中「つのホーン」

①つのホーン

②谷田部東中学校

③募集中

④この「つの㍂」はビスを大量に使うことで、動きにくくなっている。アイテムの回収効率を上げるために、アームを一回転させることが目標だったが、アームがギヤボックスの角に引っかかってしまい、一回転させることができなかった。そこで、モーターを、直接ラダーチェーンと嚙合わせるのではなく、一回他のチェーンギヤと嚙合わせることで、アームの一回転を可能にすると同時に、ギヤ比を変えることに成功した。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

⑤2022年のロボコンに出場した谷田部東中学校のチーム「未設定」の、メインロボットのアイテムの搬出機構を元に作成した。

応用部門「未設定」ロボコンに「たら」「れば」は無いけれど、関東大会でアルキメデス(ビックリドッキリメカ)が動いていたら、これくらいは取れたはずの動画

 

コメント

  1. 特許担当 より:

    特許担当です。 承認します。

    これはとても参考になります。他のチームも活用できる場合があるでしょう。
    歯車をふやすことで、今でできないと思われていたことが、簡単にできてしまうのですね。

    未設定さんのどのあたりを、参考にしたのか、教えてくれるとうれしいです。

タイトルとURLをコピーしました