新型ロボットとその歩み（亜空間カルシウム）

私たち大穂中科学部では、マイクロビットを使用し、無線でロボットを操作することをはじめた。ルール上では、ブロックのアイテムをコートの範囲内に置き、加点されるというものだが、想像以上の難易度となった。知識ゼロからプログラムをやり始め、ひたすらに試行錯誤を繰り返した。そこで、私たちは、アイテムを機内に取り込み、放出するという考えに至った。

＜第1案＞
横から、アームを滑り込ませ、取り込む。
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アイテムがうまく取り込めず、失敗

＜第2案＞
上方から、アームですくい上げるよう取り込む。
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アイテムを即座に取り組める。現在の機構

＜プログラム＞
プログラムは、コントローラと機体で分け、無線を送信する側と受信する側で、別のものを使用した。送信は数値で行い、コントローラの角度で、四方向の可動を実現した。スピード調節は一段階でしか設定していないので、繊細なロボットコントロールが必要となる。

これらアームの機能はサーボモーターを使用しており、一回の動作で入力した分停止するというもので、ウォームギアに似ている点がある。ただし、固定される分、そこで電力がずっと使用されるため、移動速度が低下するということもある。