大穂中それいけくまちゃん！　お悩み相談

今の悩みはアームの缶をつかむ機構にあります。
現在、アームの缶をつかむ機構は、重い缶を二個持ち上げると、上がらないのでどのようにしておもりを追加したりしていくのかが問題です。あと今になり、あまり機体が平行にならなくなってきたのでどう直すかが問題です。
更に、缶を持っていない状態で機構を上にあげると機構が下がらなくなってしまうので、ギヤを強くしていこうかなと思っています。現在、おもりは乾電池を用いているのですが、これをすることによって、おもりの数を減らせるので車体への負担が減らすことができると思うのですが、他にもっと簡単なやり方があれば教えてほしいです。