大穂中すいみぃ　ロボット製作の悩み

アームで缶を挟むために電気をつかってしまい、缶を持ち上げられなかったので、ウォームギヤを使って持ち上げられるようになりました。しかし、中身の入った缶は持ち上がりません。糸の巻き上げもウォームギヤにしてみましたが、ゆっくりすぎて使い物になりませんでした。今６速ギヤボックスに変更してためそうとしていますが、どうしたら中身の入った缶も持ち上げられるでしょうか。