大穂中韋駄天　ロボットの悩み

僕たちのチームはアームをスムーズに動かすことが課題になっています
以下の対策を考えています。
・缶をスムーズに積み上げる
・缶を持ち上げると前に倒れてしまう
・後ろにおもりをつける
・回線をつなぎなおす