土台とセンサなどをつける場所が大体決まりました。

前回のロボコン会議で発表した後ロボットの土台のサイズや問題点を改善して、キャスターを

つけたり、モーターをつける場所をきめたりしました。それと同時にセンサーのプログラムや

モーターの動きを確認したり作り直したりしました。モーターは、サーボモーターとdcモーター

の2種類がありましたがdcモーターを選びました。