現段階では、どんなロボットを作るのかが決定しました。私たちのグループでは、アームが牛乳パックの中に入っており、アームは牛乳パックの中から出ることが出来ない構造になっています。この状態で、アームが上がると牛乳パックも上がり、アームが下がると牛乳パックも下がります。しかし、この牛乳パックが地面につくと牛乳パックはこれ以上下がることが出来なくなります。この状態で、アームが下がっても牛乳パックは下がることが出来ないので、アームだけが下がります。私たちは、これらを利用し、牛乳パックの中に缶をいれ、アームで缶を取ろうと考えました。また缶と缶を積み上げるとき、牛乳パックが缶を倒れることを防ぐことが出来ます。しかし、牛乳パックが内部のアームを、見えなくしてしまうのが欠点です。
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缶を開放するのに牛乳パックをどのようにして動かすのでしょうか。そして、アームに負担がかかり過ぎているのではないでしょうか。