制御部門　引中ミックス「プラコップアーム」

①Jr特許名：プラコップアーム
②学校名：つくば市立谷田部東中学校
③チーム名：引中ミックス
④内容：

全自動モードではアームを動かさなければボールを収穫できません。

だから動かすことにしました。

そのためアイテムをつかみ、落とさないようにして、さらに、ロボット自体でアイテムを離すことができ、アイテムをゴールに入れることができるアームが求められます。

今回作ったのは、制御部門の全自動モードで使える動くアームの部分です。

プラコップアームに切れ目を入れることで下げるとアイテムを取ることができ、大きさはアイテムよりも小さいので下には落ちません。

プラコップアームを上げて後ろに倒すことで、アイテムを後方へ落とすことができます。

少ない動作で得点が狙えます。

 

アイテムをつかむ

 

 

 

 

アイテムが落ちない

 

 

 

 

 

アイテムを後方へ落とす

 

 

 

 

動画

⑤参考資料：

周りのみんなのアドバイスと特に参考にしたのは、５年前の谷田部東中の先輩のロボット（輝き）です。