micro:bitオムニホイール(韋駄天)

「特徴その1」
・4速ギアのオムニホイルを活用した機体。
・サーボモーターは3個使用。
・たくさん電力を消費するため単2電池を4個使用。
・長さ約22㎝、横幅24㎝、高さ約8.6㎝。

「特徴その2」
・カニのような面白い独特な動き方をする。※電力をたくさん消費するため1.6V程の電力がないとス
ムーズに動かない。
・サーボモーターを使ってアームを作るのだが、固定方法が見つからずすぐアームの部分パーツが取
れてしまう。※現時点ではそれを固定する手段を見つけました。
・リモコン操作では上下左右に動かすことで進みAボタンを押すことで右旋回し、Bボタンを押すこ                         とで、左旋回し、ABボタンを押すことで、アームが動くプログラミング。
「現時点の感想」
・動作はだいぶいいほうだと思います。デメリットがあるというなら電力を大量に消費するので大き     い電力を必要とすることです。ブロック自体を動かすにはスムーズに動きますが、不規則に動くのが     欠点です。

 

韋駄天(部内プログラミング遠隔操作ロボコン)

 

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