オンラインロボコン交流会振り返り(ロボットちかっぱ好いとう団)

博多中 ロボットちかっぱ好いとう団

大会の反省と大会で参考になったことをまとめています。

~よかったところ~

・プーリーを使ってスムーズにアームを上下させることができた。   

 

・滑り止めをつけて中身の入った缶も持てた。

・ギア比を小さくしていたので、スムーズに教科書を回ることができた。

~改善点、反省~

・タイヤを前につけていなかったからロボットの微調整ができなくて、缶を安定して積み上げれなかった。

・ロボットを作るのがおくれて、あまり練習できなかった。

・アームを開くひもが長くて、缶をすぐにつかむことができなかった。

~他のチームの参考になったところ~

・缶を一気に持ち上げてつむことで安定してつめることがわかった。

・棒を缶にあてることで下の缶をずれさせずに、缶をつめることがわかった。

~感想~

僕たちのロボットは移動はすばやくできたけど、タイヤをうしろにつけたから缶をつむときの微調整ができなかった。だからつぎの大会では正確さも重視して作りたいです。でもほかのチームの人たちのロボットはスピードもはやくて、正確につんでいたのでとても参考になりました。今回参考になったことを次に活かしていきたいです。

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